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昨年末、夜間走行中に突然、AHS（アダプティブハイビーム）故障、というエラー表示が出ました。
その後実際に、エンジンをいったんオフにするまでアダプティブハイビームが作動しなくなり、念の為ディーラーに報告。

年をまたいで今日ディーラーでエラーチェックしていただいた結果、AHSの制御に関するコンピュータの不具合とのことでした。

他車、シエンタとクラウンでも同様の不具合があったようで、そちらはリコール、プログラムの書き換えをしているようですが、80ハリアー（2023年11月納車ロット？）では、ユニット交換になるようです。

後日作業予定なので、改めてアップしようかと思います。

ついでに、ブレーキから足を完全に離したクリープの状態で、謎のブレーキ鳴きがするのでそちらもていただいた結果、こちらも部品交換になるようです。

万が一同じ症状の方がいらっしゃいましたら、参考までに。