CAN-LAMBDA用ディスプレイ(いまいち不発)

KENさんから、CAN-LAMBDAの表示器作って～、と言われてホイホイに引っかかってしまった件

最初はKENさんの手持ちのArduinoUNOもしくはNANOで作って～、と言われてましたが...

こういうスタックできる拡張モジュール(シールド)を積み重ねれば機能は実現できるのですが、結構サイズが大きくなり、
さらにディスプレイも必要となります。
箱を作ったり、スイッチをつけたりとすると手間もかかるので...

少し費用は掛かりますが、こちらのM5stack(GRAY)というものを用意しました。

こいつも同様にCAN通信用のチップを載せた拡張モジュールがあるので、上のM5stackに合体(重ね合わせ:Stack)するだけで、CAN通信が可能となります。

拡張用モジュール用ライブラリのサンプルプログラムをいじって準備完了！？
2インチのカラーディスプレイに、スイッチも3個ついているのでなかなか使いやすいです。


ところがKENさんの車両につなぐと実機につなぐと、5～6秒に一回くらいしかA/Fが更新されない...

こりゃライブラリの使い方の問題か？
プログラムから呼び出している関数は、3個のみ。
・begin(MCP_ANY, CAN_1000KBPS, MCP_8MHZ)
・setMode(MCP_NORMAL)
・readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf)

ログを取ってみたのが画像の奴ですが、最初の1バイト目が0x32のデータ列が欲しいLAMBDAが入っています。
0x33は電圧や、電流情報、
0x55はエンジン回転数など

しかし、なぜか0x33のデータがM5stackではあまり認識できていない模様。
同じCANバスにつながるPCでは問題なく10Hzくらいの更新頻度で取れているようなので、データ落ちしているのか？ 変なフィルタリングがかかっているのか？

ライブラリのソースも一通り確認してみましたが特に問題ない模様。
Commuモジュールに載っているCANコントローラはMCP2515ですが通信速度は125kbps～1Mbps(1000Kbps)までサポートしますが、動作速度は20MHzまでサポートしているものの今回は8MHzで動いていたため、データの取りこぼしがあった可能性が...

動作速度を16MHzもしくは20MHzに高速化して、あとはCANバスにデータを流さないのでLISTENONLYにすれば何とかなりそうな予感。

一応、MCP2515のデータシートも読んでおくか...