プリウス警告灯

プリウス警告灯について。

現在プリウス30系に乗っています。
本日、会社帰りにプリウスに乗っていたところ、スリップ、ABSなどの警告灯がついてることに気づきました。(画像参照)

それ でディーラーへ持ち込み、一時間ほど見てもらったのですが、原因がわからず。しかし、左後ろのスピードメーターは、故障している模様。
ですが、それ以上の点検は1日かけてやらないとわからないというので、今日は帰ってきました。

預けて見てもらうのにも、お盆明けのせいもあり、8月いっぱいまでは予約でいっぱい。でも通勤で使っているのため、困っているところです。

ディーラーの方には走行はできるとは言われたものの心配で…

これはなにが原因なのでしょうか？