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エスティマのスライドドア、左右とも動くものの最後の一押しが閉まらない。
右側のスライドドアはあと一押しを手で手伝ってあげると閉まるのでまだ良かったのですが、左側は重症で、閉まらず、少し浮いた感じで開いたまま。
なので、走行中も勝手に開くことはないものの、ずっとピーーってなってるし、交差点等で速度が遅くなるとオートロックが開き、ハザードが一回光るので、多分後ろの車にもびっくりさせているような状態でした。
運がいい時にたまたまちゃんと閉まった時から我が家では左のドアには触るな！開けるな！とされてたのですが、久しぶりにエスティマに乗った長男が開けてはいけない左を開けてしまったものだから、また閉まらなくなってしまって、昨日重い腰を上げました。
以前ディーラーに見てもらうも片側で五万くらいかかりますと言われていたので、なんとか自分で治したいとみんカラ徘徊。
同じ症状の詳しくアップしているかたがいたので、数時間かけて、なんとかスムースにスライドし、きちんと閉まるようになりました！

作業は、ドアの内張りとって、ビニールも剥がし、後ろのドアの内部にあるモーターをドアの外側の後ろのネジも外し、内側奥から引っ張り出して、結局の原因はサビ等でバネが戻らなくなって止まったままワイヤーを引っ張らなくなってるみたいで、CRCを吹いて吹いてスムーズに動くまで吹いて、それを動く箇所全部動くようにしたら完璧治りました！
よくモーター変えたら治りました！と載っていますが、我が家はモーターではなく、バネの固着。しかも見えないところにある手を突っ込まないと引っ張り出せない部分。そんなところにこんなモーターがいたなんて見えないから分からないよ（ ; ; ）って感じです。
インターネット様々で、何にもわからないわたしにも修理が出来ました！
何度も開けたくなるほど快適快適（笑