車中泊を検討されている方へ　追加画像。
（あえて大きめにしました）

１の画像ではわかりにくい室内高がわかるアングルの画像を追加してみました。

この状態で中でいろんなナニか（笑）するには高いとは言えませんが、普通に寝るには低いというほど低くもないです。　必要十分かと。

後席床面と作り直すなら更に余裕だと思います。