素敵なRaspberry Pi

去年の夏～秋月頃から、Raspberry piを使って
車両管理を行おうと試みました。

キッカケは、'17.03にナビを交換したことでした。

交換前のナビには、オイル交換をはじめ、
各種メンテナンスが入力された車速センサーをもとに管理できていました。
交換後のナビにはその機能が無い…
前の車から各種メンテナンスのタイミングは、
上記機能に頼り切っていたため、
交換後は暫くメンテナンスのタイミングを過ぎていたことが何度かありました。

機能が無ければ、作ればよいのだ!!
と思い立ち、まず、回路設計 + たまたま手元にあったRaspberry pi 3で
車速センサーを取り込むテストプログラムを作成。
テスターとハンディオシロスコープ、ブレッドボードをもって車に行き、
2～3日でベータ版を作成。

その後、ハードをRaspberry pi zero wを購入し、
その他機能を考えて、'17.12あたりに一通り完成!!
'18.04現在下記の機能を搭載。

・車速をLCDに表示(70km/hを超えると車速が安定しないため、平均化処理適用)
・距離による各種メンテナンス機能(GUIはwebを使用)
・車とSSM通信を行い、webで選択した項目をLCDに表示

車速センサー取り込み、SSM通信プログラムはC/C++で作成。
webクライアント側はHTML5/javascript/jQuery
webサーバーApp側はlua/C++(.soファイル)

まだ大した機能はありませんが、
自分が求める最低限の機能は満たしましたが、
今後、さらなる機能拡張を行う予定。

忘れないように、下記に記述w
＠web画面をもっとカッコよくする
＠メンテナンス履歴 + 画像取り込み機能
＠ECUマップとSSM通信で得たデータをもとに、ECUマップの現在位置の表示
→ これができると、ECUの編集に大いに役立つかも!?
＠夏場に向けて、熱対策をする!!
ちなみに、基板 + Raspberry piはハンドル右下の小物入れ(?)に
収納してます。

しかし、Raspberry pi…
本当に面白いハードですね。

今後、同じようなサイズでもっと性能があがれば、
機械学習を適用してノッキング予測…などもできる日も近いかもしれませんね!!