パワステユニットのトルクセンサー側を交換します。

この画像は車体に残ったモーター側です。
赤丸がトルクでねじれ変形する部分です。
トルクでねじれる様子を撮影するのは困難なので、ラジアル方向にたわむ動画をご覧ください。

https://youtu.be/DEQ2DWAdq3I

かなりグニャグニャしており、構造材として剛性感向上に寄与させる物ではありません。

電動パワステは舵を切りトルクが掛かってねじれ変形するとパワステのサポートが入るという動作ですから、舵を切ってからのタイムディレイやダイレクト感の低下が否めないのでしょう。