ハイブリッド車のエンジン整備モード

２AZエンジンは知る人ぞ知るかなりいわくつきのエンジンでもあります。
エスハイに搭載の2AZ-FXEは対策もされておりミラーサイクル化もされているので問題はないとは思いますが、たまにはエンジンの調子を確認したくなります。しかしハイブリッド車はメインバッテリーの充電状態が良好の時は、停車中はアイドリングせずエンジンは始動してくれません。またエンジンが始動しても一定の充電量を超えると自動停止してしまいます。このためエンジン関係の点検中だけもエンジンを常時運転の状態にしたいものです。このような時に整備モードを利用するとエンジンが常時運転状態となります。２WD整備モードと４WD整備モードがあります。エスハイは４WD整備モードとなります。個人ではほとんど利用する機会はないとは思いますが、私は過去に1回自分でプラグ交換した際、整備モードでしばらくエンジンを常時運転させエンジンの振動や各プラグが正常に作動しているかを確認したことがあります。整備モードに入るには、
①ブレーキを踏まずにpowerスイッチを２回押しACCオン状態にする。②アクセルを全開まで４回踏む。
③ブレーキを踏んだ状態でNレンジに入れアクセルを４回踏む。
④ブレーキを踏んだ状態でPレンジに戻しアクセルを４回踏む。
⑤上記①～④を６０秒以内に行うとディスプレイに「4WD Maintenance Mode」と表示される。
⑥ブレーキを踏んだままpowerスイッチ押してエンジンを始動させるとエンジン連続運転となります。
なお解除は普通にpowerを押してエンジンを切るだけです。

上記アクセルを踏む回数を２回にすると２WD整備モードになります。E-Fourでなければこちらでしょうか？ちなみに３回踏むと２WD認証モード、５回踏むと４WD認証モードになるようですが、こちらのモードは使い方がよくわかりません。
整備モードのままの走行は絶対にNGです。