PIVOT 3-drive COMPACT (THC/THC-M/THC-BM/THC-VW)  

普段使いはスポーツモードのSP3で良い感じです。リニアに反応してくれるので気持ちいいです。また再始動時のモードが選べて、SP4以上に上げてても、エンジン切ったらSP3に自動で戻してくれるセーフティモードが嬉しいですね。
車種専用ハーネスは、購入時についてたのですが、調べるとZC32Sは「TH-1D」のようです。
https://pivotjp.com/download/pdf/compatibility/THC-list.pdf

また、既設のPivot COMPACT GAUGE52(CPW)とのOBD2ポート併用のため、同社の「OBD2 配線キット 品番：OBD-EH」も使用しました。

2022/12/26追記※取り外し
1年4か月使用して全く問題なかったのですが、突然、エンジンチェックランプと横滑りランプ？が点灯しアクセル踏んでも、15Km/hくらいまでしかスピードが出なくなってしまいました。取り急ぎ、OBD2から引っこ抜いて電源切ったところ改善しました。念のため、ディーラーで診断してもらったところ「P2127：サブアクセルセンサLOW異常系統異常」との事。
スロコン本体故障もしくはケーブル不良と思われますが、残念ながら安全優先で撤去することにしました。