CAN通信レーダーを使ってみる2

お疲れ様です。

CANのフォーマットに公知の資料ってあるんでしょうか。

例えばトヨタだとブレーキランプの読み取りやドアロックのリクエストなど、openpilot系のソースを読み込めば分かりますが、それ以上には自分のスキルだとリーチできないんです。

パワーウインドウを閉めたい、と思った時にどんなcanメッセージにすればいいのか、どうやって調べればいいんでしょうね？？？😂

この辺がわからないので、誰もやってない制御をつけられないのです・・・

ウインカーやBSMなんかも取得してます。誰が調べたんだ〜

CANをリアルタイムダンプしながらドアを開け閉めして変化したデータから当たりをつけるとかそういうことやらないとダメなんでしょうか😱

だとしたら自分には無理っす

コメントありがとうございます！
僕もCANは勉強中でめちゃくちゃ詳しいわけではありませんが…

まず今回のレーダーは購入先からDBCファイルという情報を全部もらってるのでどこのIDの何ビット目に何の情報があるのかわかってるカンペがある状態です…

下のURLのやり方でID自体がどのECUから出ているかは参考になりそうです。ただ物によっては起動時の何かの条件次第でその後の動作を弾く設定とかあるとだめそうです…（例えばAという信号を別ユニットから受けて情報を初めて吐く）
一応ネタとして実はCANに繋ぐ中華製ECU（互換ECU？）を持っていて何かやろうかな という案は実は持ってたりして…（また時間ある時記事にするので楽しみにしていてください！）
https://www.shutingrz.com/post/summon-real-ecu/