バック時に起動するカメラ映像が暗くはありませんか？
調べて見ると原因は、ナンバー灯の光が反射して直接カメラに入ってしまい、露出が低くなってしまうそうです。ボディ色も関係するとの意見もありましたが、私のX4の場合周辺は黒色です。（グロス塗装で反射はしそうですが）

思考錯誤しながら、少し改善しました。「これで見やすくなった」と思えるレベルではありませんので、課題としておきます。