結果、エアコンパネルを分解して裏から抑えながらやらないと無理と判断し、インパネ分解

分解方法は諸先輩方のブログを参考にしました。
ただ、MOPの純正ナビ装着車はナビのネジ（計4本）も外さないとエアコンパネルを脱着できないことが注意点ですね

エスティマはわりと簡単に外せる方だと思います。