ステアリング調整、シートベルトアジャスター修理など

コメント失礼します。自分も全く同じ症状です。(200d 4matic)
【左流れ】
　→ディーラーに何度か預けて調整してもらいました。アライメント出来ない車種らしく(良く分かりませんが、、)、タイヤを入れ替えたりしてもらって大分改善しました。4maticは道路の傾きも表示できるのでそれを確認すると、確かに左に傾いている路面では左流れ(道路はほとんど左に傾いてる)、右に傾いている路面は右に流れます。1℃でも傾いてるとじんわり流れるので、道路の傾きに左右されやすい車種であるようです。
※試乗車も同じ傾向とのこと。代車のEクラスは全く流れませんでした。

【ステアリングセンターズレ】
お写真と全く同じように、1℃くらいの角度で左に傾いています。停車中にセンターに合わせても、発進するとクイっと左に傾きます。こちらは調整してもらっても改善なしです。(Dに何度か相談しましたが、これくらいなら変に触らない方が良いと、、ステアリングホイールの調整は繊細で簡単にできないような感じでした)
改善されたのであればぜひ教えていただきたいです。

この後、アクセルオフで左に流れるという不思議な症状であることが分かり、ヤナセのメカさんの運転で私が助手席に乗り症状を確認してもらったうえで、電動パワステ制御ソフトのリセットで、症状は消えました。アクティブステアリングアシストがオフでも常にソフトがセンター位置を判定していて、センター位置を学習する機能が変な学習をすることがあるようです。それでもステアリングが多少左寄りな気はしますが、ひとまず様子見です。