O2センサー交換

失礼します。
私はv93wですが、126,000キロでエンジン警告灯（何故かセンターデフアンバー点灯）がついてしまい、ディーラーの検査機で解析してもらった結果、フロントのO2センサーの故障と判定されて交換することになりました。
特にフロントは、熱が高く同じようにススやら熱で悪くなるみたいなので、同時に左右バンクのO2センサーを同時交換します。
片側だけ新品に交換した場合、燃費や加速の改善はありましたか？

メチャクチャ遅くなってすいません。
私も警告灯がついてディーラーで調べてもらった際にフロントのO２センサー故障と診断されましたがどっちのセンサーかはわからないと言われました。
片方だけ交換で警告灯は消えました。その後は加速に関しては特に体感はありませんが、燃費に関しては改善したと思います。
O2センサーエラーが出ると空燃比が正確に出せなくなるのでノッキングを防ぐために空燃比を濃くする設定になるらしく、燃費が悪化していたのが普通に戻ったというのが正しい表現だと思います。