ロアパネルの開口部から手を入れてセンターパネルのシャーシを手前に押しつつ、クリップの存在を意識しながら内装剥がし等でサポートしつつセンターパネルを抜き取ります。センターパネルが外れたらハザードスイッチ用のカプラーも外します。

ハザードスイッチに繋がるカプラーは短い為、センターパネルを一気に引抜く事はできません。また、今回の様に既存のHDDナビを外したりする場合は背面の配線類を外す手間がある為、その間センターパネルのシャーシを縁に仮置きすると思います。その場合、必ず網掛け（赤）部分に布切れを置く等の養生処理を忘れずに。