純正ウルトラソニックセンサー交換

新車から４年経過、７万８千キロ走行のＮＸ３００ｈです。
１ヶ月ぐらい前に地下駐車場から一般道に出る際、駐車場内からクリアランスセンサーの前部分が鳴りっぱなしになりました。

ナビ画面に割り込んで来ます。
駐車場内の超音波発信装置のノイズかと思っていましたが、一般道でも信号待ちで鳴りっぱなし。走り出すと設定速度以上でやみます。

メニューから
設定・編集
運転支援
クリアランスソナーの設定に進み

感度を「遠」から「近」に切り替えると鳴り止みました。
メニューからこの設定画面にたどり着くまで、少し動揺してしまいました（笑）。
雪やコンビニ袋など張り付いていたり、障害物も無く、その後は再発しなかったので、ディーラーに相談したら、故障かもしれないのと、いつ再発するかもしれないとのことで、新品部品と交換することになりました。クリアランスソナーの制御システムを調べたら、結構複雑なのですね。超音波受信マイクロホン、ノイズキャンセルとか制御コンピュータもあり、どれかが故障の前兆だったのでしょう。これで安心して動揺せず乗れます。