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• openpilot何シテル？

  プログラマンイチロウ 2023/08/04 08:57:08

  トークルーム作るまでもない雑談用です。

• 173
  プログラマンイチロウ 2024/01/16 13:09:02

  久しぶりにdragonpilot入れてみたら、画面に飛行機の高度計みたいなのが🤣
  
  カメラの映像がカクカクしてる。
  
  しかし運転は普通にできる。で、本題はパワステモーター交換の検証。
  47700つけたぴーちゃんがどうなったかというと・・・ハンドル暴れません。
  
  DPが何か調整してる可能性もあるけど、47700交換で互換機ならすぐに使えるようです。
  
  ただDP制御の方が手動運転でもハンドル重い？　自動運転中じゃなくても何か影響する設定やってるのかな🤔
  

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