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うーん、相当明るい昼間で、青信号発進するかな。
たまたまかも。歩道のノボリのはためきにロックオンするし、今の推論モデルでは前走車とノボリの特徴量の区別がつかないのかもしれない。
あとレーンの中央キープはFIRE hoseよりSteam Powerモデルの方が上手いかも。
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