車速パルスの取得 - DS3 カブリオ

ナビ取り付けのため、車速パルスを取得したいです。
CAN-BUSアダプター経由ではなく、直接どこかの配線から取得したいです。

どなたか、どの部分からどの色の配線からとればよいかご存知の方がいらっしゃいましたら、教えてください。
画像でご説明頂けると助かります。