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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 243
  プログラマンイチロウ 2024/01/09 13:48:04

  角度センサーの値を表示してみました。
  
  一番左の数字が0.1度の精度で取れてます。
  
  a:〜がメインの取得地で、f:〜が端数。加算すると左側のopenpilotが制御に使う値になります。
  
  角度のデッドゾーンというパラメータがバッドセンサーは0.2(TSS2はゼロ)。試しに0.1にして走ってみましたが、体感変わらず。
  
  ほんの少しバタつきが減ったかもしれませんが多分気のせいです。
  
  この取得角がTSS2だと0.1未満の制度があるのか気になるところです。
  
  仮にTSS2も見かけの精度が0.1であれば、TSS2でのハンドル制御の向上はセンサー値の見た目の精度じゃなくて、そもそもバッドセンサーは信用できるのかとかそんな話にもなります🤔
  

  2人

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