私のロクマルは集中ドアロック付きですので、ドア４枚ともにドアロック／アンロック用のアクチュエーターがついています。そこで集中ドアロックの回路に割り込ませるカタチでキーレスエントリーの回路を考えてみます。

まずプラスコントロールをもとに、キーレスエントリー回線を考えてみました。

既設の回線の配線を２ゕ所切断し、５極リレーをそれぞれ割り込ませます。
この構成でバッ直の１２Vを使えばボディアースへ落とせますので２本、ＤＣＤＣの電源を使った場合はアース線をＤＣＤＣへ戻す必要があるため３本の配線を渡せばよさそうです。
※図中にあるソレノイドバルブは、アクチュエーターだと思ってください。

つぎにアクチュエーターの駆動を前提とした極性反転式の回路も考えてみました。

既設の回線の配線を２ゕ所切断し、５極リレーをそれぞれ割り込ませるところはプラスコントロールと同じですが、整流ダイオードが２つ追加で必要となります。
こちらの回路だと片側がプラスのときもう片方がマイナスになる為、アースを取る必要がなくなります。
※図中にあるソレノイドバルブは、アクチュエーターだと思ってください。

そもそもキーレスエントリーのユニット本体に５極リレーがついているので、これを使えば新たに５極リレーを導入する必要もなさそうです。
本体のリレーを確認出来ませんが、コイル側は１２Ｖなのでこれで大丈夫じゃないでしょうか。
しかしこの回路でユニットを車内に置くと、最低でもドアへ４本の配線を渡す必要がありそうです。
ドア内にユニットを設置してアンサーバック機能を使わなければ電源のみを渡せばいけそうです。さらにドア内に小型のＤＣＤＣを設置すれば渡し配線なしで回路を構成出来そうです。