以前、ボイススピーカーの動作確認を行った時は、ボイススピーカーの電源を先に入れてから、再生ＭＰ３ファイルを選択するコードを接続していました。
今回、実装するにあたっては、ボイススピーカーの電源と再生ＭＰ３ファイル選択用のリレー電源に、ボイススピーカーと同じ電源（運転席のドアが開かれた時に流れる電源）を使用しています。そうしたところ、ドアを開けてからボイススピーカーから音声メッセージが流れるまでに２秒くらいの遅延が発生します。
ボイススピーカー単体で動作させてもこのような現象が発生するのか、再度テストしてみたいと思います。
再生ＭＰ３ファイル選択用のコードは初めから結線した上で、ボイススピーカーの電源はシガライターから取ってテストしました。テストの結果、１秒程度の遅延が確認出来ました。
このテストと実際に使用する環境との違いは、再生ＭＰ３ファイルを選択するコードも、ボイススピーカーの電源とほぼ同時にリレーで繋げているという点だけかと思います。
動画は、テストの様子を録ったものです。