Ａピラーのカバーは上部をもって内側に引き、更に上側に引くと外れます。

写真撮り忘れましたが、矢印部分にも小さなカバーがあるので、これも横に引いて持ち上げると外れます。
これを外しておくと、アンテナケーブル等の配線がやりやすいです。

ナビカバーを外した内側です。
コネクター類は束になっていてすぐ気づきますが、ラジオ用コネクターが上部に格納されているので見落としがちです。
最近の車がそうなのかシエンタだけなのかわかりませんが、アース端子がナビ脇にまとめられていて作業が楽でした。

これでナビ取付の準備作業は完了です。

あとは各メーカーの取付説明書に従って作業を行ってください。

こちらは参考ですが、ＧＰＳアンテナをダッシュボード上に置きたくなかったので、ナビからずーっと奥の位置に、おそらく送風ダクトだと思いますがちょうど良い平面があったので、こちらに貼り付けました。

ダッシュボード直下にあるので、この場所でもしっかり衛星を拾っています。

ナビ取付後です。
カロッツェリアのサイバーナビです。

ご存じと思いますが、最近の大画面を否定するように7インチワイドまでしか付きません。

純正バックカメラ接続アダプター（昔と変わらなければたぶん６ボルト変換器？）を使って、後退時の画像も映し出しています。

ハンドルのオーディオスイッチも動作ＯＫでした。ナビ裏にある２４Ｐコネクターに、別売りの変換ハーネスを使って社外ナビと接続します。