ドアロックピンはねじ込んであるだけなので力を入れて回すだけ
回しやすいようにマスキングテープなどをぐるぐる巻きにして力が入りやすくして作業したりするが、右リアだけどうしても外れないのでドアの内張りをはがすことにした

トリムを内貼り剥がしで外して
赤丸部分のトルクスネジを外す

後はオレンジ色のブッシュを内貼り剥がしで順に外していく

ドア内貼りが脱落しないように注意する

この状態であれば掌で握って回せば力が入りやすいのでドアロックピンを外せた