本日の実験　･････････　失敗！

とりあえず、スバルミッションのシフトワイヤー機構の試作１号機を作ってみた。

まずは単純に作って、どの程度動き、どういう部分で問題が出るのかの実験。



（室内ＢＧＭアリ音量注意）




ということで、あんまり上手く変速できない。
ま、最初から上手くいくとは思ってないですよーだ。(´・ω・｀)


Ｈパターンの横の動きは、上手くテコの原理が働いている上に、シフトロッドそのものも回転方向の運動で相性が良いので、この試作１号段階でほぼ満足いく動きを見せる。
唯一、改善しないといけない点があるとしたら、それはシフトの基本位置が自然とニュートラルの真ん中、つまりは縦に３速と４速があるポジションでのニュートラル位置に自然となるような仕組みをつくらないといけない事か。

しかし、Ｈパターンの前後の動き、つまりはそれぞれのギアに入れる動きは、１速３速５速は比較的スムーズに入るが、２速４速は致命的に渋く、Ｒギアに至っては全然入らない。

これは前方向への動きは引っ張りだが、後ろ方向へは押す力となり、ワイヤーなのでどうしても押す方向には弱いからか。

ただまぁ、手持ちの材料使って適当に作ったので、各部のクリアランスやら強度やらが全然駄目で、力が逃げているのも原因の一つではないかと思う。

どうしても押す方向が駄目であれば、こちらもテコをつかった機構を考えるか（ただし前後方向の運動なので円周の軌跡を描くテコの機構は相性悪そう）だけど、見本にした海外のシフトワイヤー機構でも、この前後方向の動きはそのままワイヤーが押したり引っ張りして動かしてるので、ステー等の作り方や各部クリアランス等の微調整でかなり良いところまでいけるんではないかと思う。


とにかく、この難題さえクリアできれば、完成までぐっと近づく。少なくともこれが解決できれば、実走行できるようになるのは時間の問題となるほど、中盤の山場である。

また今度、色々と考えよう。