NAZA-M ソフトウェア v2.16 ｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾄ　備忘録

Firmware v3.16へｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾄしたらまったく動かなくなったヾ(ﾟωﾟ)ﾉ゛

どうやら機体がすべてﾘｾｯﾄされてしまった模様・・・

あー・・・ｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾄなんてやるんじゃなかったぁ～といっても
後の祭り・・後付部品多いからやらないと結局正常に作動しないのよね(；・∀・)

大嫌いなPCとにらめっこ＆大嫌いなジッとしているの刑が
終日執行 ｡･ﾟ･(ﾉ∀`)･ﾟ･｡山行きてーｗ

ハンダが５センチくらいほしいのだが、手持ちはﾄﾞｯｶにしまって行方不明・・

真昼間は仕事上のお客ｗと出くわすので行きたくないがカインズへマスクと帽子で変装してハンダを買いに・・・


店内レジ脇でｿｯｺｰ・・声をかけられるｗ　「ボストロル」にオレンジ色のヅラのせたようなおばちゃんによる強制雑談の刑を数分食らう
ヽ(`Д´)ﾉ急いでるぢゃぁぁぁ～！・・とはいえない（笑）

マスクがかえってアダになったようだ（爆）

ハンダは人生あと３回くらい経験してもあまるくらいのロールで購入（１０センチ単位とかであるわきゃないねｗ）

分解してハンダ作業はｿｯｺｰ終える・・・

問題は専門用語だらけのソフトウェアだ・・

英語と中国語を選べるが、学生時代ﾄﾞｯﾁも専攻（強制的にｗ）させられたが中途半端な理解力しか身についていないのでﾄﾞｯﾁﾓﾄﾞｯﾁだ（笑）

備忘録としてデータ保存。

アシスタントソフト→BASIC→RC→X1　CALIBRATION→START

pitoch:125 attitude gain:125
roll:125 ↑
yaw:100
vertical:105

IMUキャリブレーション→GPSキャリブレーションで完了。。

(-ωー；)やっとｵﾜｯﾀ。。。けど成功してるか不明ｗ


嫌いなPCと格闘してジッとしているのが苦痛すぎて口からナニか出てきて発狂して意識失いそうですｗ

今月はテストフライトに天空野池（ﾜﾀｼが命名ｗ・・教えたお友達は・・の池と思ってるが色みればみんな納得）へ弾丸しに行くぞぉ(ﾟ∀ﾟ　)三


発狂しそうなので今からその辺、ランニングしてこよ・・

コマンドスティックキャリブレーションがまったくニュートラルにできないんだけどどうすればいいんだぁ？
繰り返しやるほどにだんだん酷くなるし、ニュートラルが出ないもんだからｴﾗｰなんか出ちゃうし・・・

NAZA-Mセットアップに詳しい方、教えてくださーいっヾ(ﾟωﾟ)ﾉ゛