ワイルドミニ四駆魔改造キット　完結？

C言語のスコープのお話。

コンパイル時に
scopeの所在が不明になるエラーが出るのです。

ライブラリのインクルードに失敗したのか、それともArduinoIDEのバージョンが古いからか(1.6.7）。
関数を定義する順番が機能しなくなるのです。

関数の呼び出し行より手前で、関数を定義しないとコンパイルエラーになる。
これは一体どういうことなんだろう・・・？

本来なら関数定義はどこにあっても、関数呼び出しに支障は無いと思っていたけど、ArduinoIDEに関しては、微妙に気をつけないとならないらしい・・・。やっぱりバージョンか？
バージョンアップするのに、まだ$3支払わないとならないと思うと、ちょっと残念な話です。


まぁ、そうこうやって、関数定義行を手前にしたりして、コンパイルが通るようにしたら、問題なく動いたので、とりあえず、ワイルドミニ四駆をスマホのブラウザで動かすIoTごっこは終了しました。


あ、シリアルモジュールはこんなの。5Vを3.3Vに変換してESP8266に対応した書き込みが可能との事。
まぁ簡単な基盤なので、省略。


書き込み風景。
先のスコープの件で、相当ハマったけど、とりあえず、動かすことまでは出来ました。

そのうち田宮さんのモーターギアセットと戦車プラモで可動戦車を作りたいなと思います（ぇ


昨日、今日と風邪で休んでおりました。
いやブツけたショックもあるけど、汗かいて冷えて例のごとく発熱です・・・

今日は大分マシになったので、抱き枕を抱えながら、ちょっとルーターの設置と設定をしていました。

ポンコツルーターから11acの無線対応のギガルーターになりました。
ネット回線も気持ち速くなったっぽい？