この車の正体（メーカーと車種）は？？？

何か違和感のある、正体不明車を見かけました。

遠目ではルーフに載るカメラの様な装置に違和感を感じ、近距離ではテーピング偽装された車体に違和感を感じました。

と言うか、コレの車種はなんでしょう？？？

偽装しているのは発表前（試作車）だからでしょうか？

それともただのテストカーなのでしょうか？

正体がわかる人、教えて頂きたいです～

※この画像は自車のドラレコより切り抜きました。