Arduinoで1/35エレファントをラジコン化

ArduinoUNOを使ってニチモの絶版1/35プラモデル「エレファント」をラジコン化した。

UNOとドライブシールド、バッテリーなどを無理やり組み込んだ事、プラモについてたギヤボックスのギヤ比がマブチRE140RAモーターではつら過ぎであること(そのまま使用)、キャタピラーが外れやすかった（修理改善した）ことなどで苦労したが無事完成。

Arduinoで走行、砲身上下、本体リコイル、大砲音&機関銃音と発光などの機能を組み込まれたプラモデル実にかっこいい（笑）

前回の試作戦車の機能を移植した。


中身はこんな感じ。


なかなか良くできた。（自画自賛）




動画も載せた。


さて次は何を作ろうかな。

追記：Arduino UNOから　Nanoに変更して内部のメカをすっきりさせた。またプログラムも修正して旋回をより戦車らしくした。