CANモニタ arduino MCP2515

部品を調達します。

arduino uno 764円
CAN-busシールド 862円
ケーブル 375円
lcd 176円


完成した時の喜び プライスレス！



安価なHUDが出回ってるので開発する意味は、あまり無いのですが、、

適当に繋ぎます

ネットを徘徊し、CANのライブラリとかスケッチを探して入れます

その気になったら1日で出来ましたw

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

//設定値
#define CS_PIN (10) // CSを10ピンとする（変更可能）
#define INT_PIN (9) // INTを9ピンとする（変更可能）

long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];

MCP_CAN CAN0(CS_PIN);

void setup()
{
Serial.begin(115200);
CAN0.begin(CAN_500KBPS); // CANの通信速度を500kbpsにする
pinMode(INT_PIN, INPUT); // 割り込みのためのピンを設定
}
unsigned char stmp[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

void loop()
{
if(!digitalRead(INT_PIN)) // 受信割り込みが発生したら、CANデータをReadする
{
CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);
rxId = CAN0.getCanId();

if (rxId == 0x7e8) { //もしECUからのデータだったら
Serial.print("ID: ");
Serial.print(rxId, HEX);
Serial.print(" Data: ");
for(int i = 0; i<len; i++)
{
if(rxBuf[i] < 0x10)
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(rxBuf[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
}

シリアルモニタで確認して

ドライアーでサーミスタを温めますw

表示が寂しい、、

勉強してて分かったのは、CANにインジェクタータイミングのPIDがあること！純正の制御とか盗み見る事が出来るかも

can

d-sub9ピンのpinout。 keyestudio さんのボードは他と違うみたい。