トヨタ(純正) GRクロスミッション  

3.6速に違和感が出てきたので、オーバーホールを検討してましたが、思いの外費用がかかりそう…新品ミッションに載せ替えるか検討していたところ、新品ミッション+5万でGRクロスミッションが買えるという事で思い切って購入しました。

以下HPより
1速、2速のギヤ比を3速に近づけ、クロスレシオ化することで、発進時、低速時の変速ショックの低減とパワフルな加速を可能にしました。3速、4速のモジュール（ギヤ諸元）変更により、ショックトルク強度および疲労強度の向上を図りました。シフトフォークブッシュの材質を変更し、シフトフィールおよび耐久性を向上させています。

低速での加速レスポンスが良くなり、3速までのシフトアップがとても気持ちいいです。
トヨタ純正ということもあり、シフトが忙しくなるということはなく、街乗りも苦にはなりません。
高額なパーツではありますが、純正ミッションの載せ替えをするのであれば、＋5万の価値は十分感じられると思います。
あとは、3.4速の耐久性にも期待です。