不明 ESPキャンセラー  

ジムニーのESPはホームページによると
「カーブなどで横滑りを抑制するスタビリティコントロールと、発進・加速時に駆動輪の空転を抑えるトラクションコントロール、急ブレーキ時にタイヤのロックを抑えるABSを、総合的に制御するシステムです。さまざまなセンサーによって走りを監視し、必要に応じてエンジンとブレーキをコンピューター制御。車両の安定走行に貢献します。」
とのことです。
ジムニーはESP解除をしても時速30kmh/hrのスピードになるとESP解除がキャンセルされてしまいます。
まるで車がドライバーに「好きにやってごらん」と言っておきながら危なっかしくなると「危ないからちょっと貸してね」というようなものです．
低速でもドリフトできる氷上走行などを楽しもうとすると，30km/hr以上でドリフトができたと思ったらすぐに車からの制御が入りドリフト強制終了となってしまうわけです。
これではいつまで経ってもドライバー（僕）は育ちませんね。
わざわざ氷の上なんか走らなくても・・・と言われたら返す言葉も無いのですが，真冬しかできない遊びなので何とかESP解除のキャンセルをしなければなりません．

というわけで，こちらのESPキャンセラーを購入．
以前は手慣れた人は自作で配線を繋げてESPキャンセルをしていたようですが，今では完成品が販売されていたようなので、そちらを購入しました。
もっと高価なVSC（横滑り防止機能）キャンセラーもありますが，こちらは送料込みで８００円以下。
アクセルペダル付け根付近の配線に付近にある白いカプラーに差し込むだけで，セーフティーサポートレス状態にする「整備モード」にすることができます．このモードではスピードがでてもESPは解除されたままになるのでわざと車を滑らせたい時のコントロールがやりやすくなります．

使用方法
「AT車でのやり方は
１エンジンスイッチを2回押し、ON状態にする。(エンジン始動させていない状態)
２ESP警告灯が点灯してすぐに消える。消えてから3秒以内にESP OFFスイッチを約5秒押すと、「ESP OFF」「ESP チェックランプ」「ヒルホールドOFF」が点灯して整備モードになる。
３エンジン始動させるとESP OFFの状態を維持させることができる．」
（いわゆる裏コマンドです）
元の状態に戻したい場合は、エンジンスイッチをOFFにして再始動させるとESP ONの状態になります。


「待ってろ。いま限界突破させてやるゼ！」
とでも考えながら整備モードにすると気分が上がるかもしれません．