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  5. スロットル開度修正 [ジャックさん]
イイね！
   
2009年04月06日

スロットル開度修正

先週末は、課題のスロットル開度とそれに伴うTarget BoostBとDUTYBの書き換えを行いました。

前回のブースト状況

ブースト計でMAX1.3までいっていた

今回


過去のスロットルMAPの変更によってアクセル開度(スロットル)の初期％が急激な変化になるので、
そのためにオーバーシュートが酷くなることがわかった。
DUTYの値を抑える等のブースト関連での対処だけでは限度があったわけだ。。。

前回ブログのアクセル開度＝スロットル開度のMAPに変更したものが今回という題名のグラフだが、ブースト項目の再構築もしてあるけど(DUTYの低スロットル開度の部分を上げただけ)
前回のグラフよりオーバーシュートの山が低く、なだらかになった。

ただ、少し値が下がってしまったのでもう少しDUTYを上げる予定。

このオーバーシュートの改良(前回スロットルMAPでノック軽減と書いたために誤解を与えてしまいましたm__m)によりノックも多少軽減されたようなログが取れた。内容整理後UPします。僕の浅はかな知識なのでどうだかは・・・
ブログ一覧 | 壁|･ω･`)ﾉ 【OPEN ECU】します。 | 日記
Posted at 2009/04/06 16:49:39

   

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この記事へのコメント

mistbahn
2009年4月6日 19:04
純正ECUでオーバーシュートが大きいのは、ソレノイドがEVCなどと較べてヤワなのもありますが、Turbo Dynamics補正に起因するところも大きいです。
Turbo Dynamics Integral Cumlativeが+方向に働いているときに、回転やスロットルが急激に上昇すると、Wastegate Dutyが大きくなりすぎてオーバーシュートします。

Turbo Dynamics関連、Boost Error関連もロギングされて、じっくり見られると面白いですよ。
コメントへの返答
2009年4月7日 18:23
Turbo Dynamics Integral Cumlativeを翻訳しましたが直訳は意味不明で(汗)要するに、ターボによる力の影響でしょうか＾＾；
Cumlativeは専門用語みたいなので訳せず･･･です。
この項目を見ると、半分はboost errorの出方によるDUTY値の補正みたいなものですね。
mistbahnさんが言われるとおりTurbo Dynamics、Boost Errorをロギングすれば、ブースト値はかなり好みに近づけそうで面白そうですね＾＾
mistbahn
2009年4月7日 18:31
↓昔、まとめたものです。
http://minkara.carview.co.jp/userid/242406/blog/6584453/

TD Propotionalは、Boost Errorに対してのWastegate Dutyの瞬時補正（フィードバック制御）。

TD Propotionalのフィードバックじゃ遅いから、補正値をIntegral Cumlativeに蓄積し、Wastegate Dutyのフィードフォワード（と呼べるほど立派なもんじゃない）を行うことでレスポンスを確保・・・・というアルゴリズムです。

が、上のコメントのように、Integral Cumlativeが急激なスロットル・回転数変化時に残ってしまい、オーバーシュートやアンダーシュートの原因となってしまってます。
コメントへの返答
2009年4月7日 19:06
ふむふむ！
理解できスッキリしました♪

過去まとめたものがかなり参考になります。
ご丁寧にありがとうございます＾＾

ここまでたどり着くにはまず、DUTYで大体の安定したブースト圧の基盤を作らないと話しになりませんね･･･僕はまずそこから頑張ります＾＾；

   

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バッテリー少ないのかエンジンも掛からなくなりそれ以外の大きな原因あって凄い掛かるなら廃車かも😭
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