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前回の投稿（ノッキング解析ツールの基板を製作）から2ヶ月が経ちました。
先日ようやくマイコンの実装を終えました。
プログラムの中身は大したことが無いのですが、ルネサスのRAマイコンを使うのは初めてなので、時間がかかってしまいました。
マイコンのUSB CDCを動かすのが一番大変でした。PCから認識出来るようになるまでに10時間格闘、PCから接続出来るようになるまで10時間格闘、接続確立までの時間を短縮して、ケーブルを挿した後すぐに接続完了出来るようになるまで20時間格闘といった感じです。
このマイコンのUSBは「USB Full Speed」対応なので、理論値で12Mbpsと非常に高速です。実効速度は理論値の60%くらいでしょうか？FTDI（シリアル-USB変換）の5倍くらい高速です。これによってADC 2chを200Kspsで動かして、全Rawデータ(2byte x2)をUSBから出力できます。PC側ではこのデータの周波数解析を行います。PC側のアプリではデータを受信するまでを確認しました。ノッキング解析機能はこれから実装します。

以前に作ろうとしたノッキング解析ツールの設計をやり直して、もう一度基板を発注しました。

ノック信号を増幅後にA/D変換して、USB2.0 Full Speed(12Mbps)でPCに転送し、PC上でリアルタイムにフィルタリング＋周波数波形を可視化できるようにします。

マイコンはルネサスのRA4E1を採用しました。このマイコンは100MHz動作のArm Cortex-M33を搭載していて、フラッシュは256KB、RAMが128KBと大容量です。それなのにチップ１つで購入したときの価格は347円とコストパフォーマンスが良いです。初版の基板ではマイコンの評価ボード（Fast Prototyping Board）と接続して使用します。

基板の発注先は例によってJLCPCBです。72mm × 50mmの4層基板で、価格は$7でした。同じ大きさの2層基板だと$2です。前回作成した点火ドライバ基板は小さかったため、4層でも$2でした。1辺が50mmを超えると$7になってしまうようです。この基板を次回改良するときはマイコンを搭載しつつ、50mm以下になるように頑張ってみます。

先日発注した点火ドライバ基板が納入されたので、部品を実装して、動作確認しました。
問題なしです。

ようやく70φのマフラーが完成しました。

製作途中で、作り始めた当初の下手な溶接を一部やり直したり、アルゴンガスが無くなって補充を依頼するなどして、時間がかかりました。

なるべく静かになるように大きなサイレンサーを２個使用したために、だいぶ重くなってしまいました。

数年ぶりに点火ドライバ基板をリニューアルしました。今回の主な変更点は、ドライバ素子をPNPバイポーラトランジスタからN-MOSFETへ変更したことです。

マイコン側から見て「Highアクティブ」の動作を維持するため、回路内に反転段を追加しました。これにより今までと同様に、万が一マイコンがフリーズや停止をした際も、点火信号が確実にノンアクティブ（オフ）になります。

機能面では、これまで通りCOP（ダイレクトイグニッション）とディストリビューター点火の両方式に対応しています。

基板はいつものJLCPCBへ発注。2枚を面付した状態で5枚製作し、コストは「2ドル＋送料1.2ドル」でした。相変わらず激安ですね。