ワイドビューフロントカメラの取り付け方を教えてください。

私の車には元々、純正のワイドビューフロントカメラとサイドモニターシステムが装着されていました。納車後、トヨタ純正ナビ→楽ナビへ変更した時に移植のし方がわからなかったので、放置しておりました。