ブレーキペダルはフットレスト？

先ほど幹線道路を走行中にずっとブレーキランプが点灯したまま走ってるＡＥ100系のカローラが走ってました。自分は途中からその車の後ろに付いたのですが、数キロ走っても点灯・・・最初はどこかで曲がるのかと思