走行中の不安定感の正体

アスファルト路では何事もなく走っていたのですが、アイスバーンになるとハンドルが取られることがあり悩んでおりました。アクセルをオフにするとふらつく挙動がでるこの感覚はリアブレーキが引きずり状態なのではと