ステアリング操作に違和感を感じる・・・ハンドルカクカク潤滑油注入

症状としては交差点の右左折や駐車する時にハンドルを回す時カクカクと引っかかりがあり重くなって何とも嫌な反応がすると言う症状。電動ステアリングも疑いましたがステアリングシャフト関係だな！と思いステアリン