先日購入したルンバですが使い始めた初日は、Clean Mapが作成されず何でだろうと思っていましたが2日目にして、マップが出来ていました。一回の掃除では、作成されない様です。割と忠実に再現されていて、モノが置いてある所は行けないのでマップに再現されていました。手動で掃除キャンセルしたので、白い部分は行けてないと言う事ですかね。全部終わると、充電に戻るのかなと思います。