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先日購入したルンバですが
使い始めた初日は、Clean Mapが作成されず
何でだろうと思っていましたが
2日目にして、マップが出来ていました。
一回の掃除では、作成されない様です。
割と忠実に再現されていて、モノが置いてある所は行けないのでマップに再現されていました。
手動で掃除キャンセルしたので、白い部分は行けてないと言う事ですかね。
全部終わると、充電に戻るのかなと思います。