取り付けは今までの工程を逆に行えば出来ます。

ところで上でも少し触れたのですが、ECR33はある程度の速度が出るとロックが掛かるものと、そうでないものがあるようです。
自分の場合、前の33はかからず、今の33は掛かるタイプです。
そうなると、アクチュエーターに刺さるコネクター形状も変わってくるわけです。（掛かるものは4極、掛からないものは2極となります。）
しかしアクチュエーターの制御が違うだけで形状は変わらないので、付け替える事ができます。
もちろん、アクチュエーターが死んでたら元も子もないのですが…

という訳で、取り付け前にアクチュエーターを付け替え。