自動運転バス実証実験に参加してきました・・・？？？

と言う訳で・・・

広報に載ってたやつです。


自動運転バスの試乗体験ですね。
閑谷学校から最寄りの駅まで走行します。

コンパクトです。


ビートと比べるとこれくらい。


カメラではなくて予め作成しておいた
3Dマップで認識するみたいです。


法定速度は時速20km


あちこちにセンサーがあります。


さあ♪出発です。


トンネル内と信号は精度が甘いので
手動運転に切り替えるそうです。

トンネルを抜けた後に位置情報を修正します。

走行再開


対向車や歩行者も認識してます。

画面にトラックが反映されてますね。

20分ほどで駅に到着。
復路も乗るのでそのまま時間まで待機します。


なかなか貴重な体験でした。

実用化にはまだまだですね😅