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本日、スーパーオートバックスかしわ沼南店にて、シャシーダイナモ計測をしてきました！

車種:
SUBARU IMPREZA WRX STi '11 5door (GRBC spec C)
フルノーマル

走行距離 : 1,500kmぐらい.
天気 : くもり
気温 : 15.5℃
気圧 : 1057.0 hPa

変更点
GRBC spec C フルノーマルの車体に対して、ECUのみを書き換える。
純正 vs R205の比較！

カタログスペック:
馬力 : 308ps (6400rpm)
トルク : 43.8kgm (3200rpm)

測定結果 (ノーマル, S#):
計測馬力 : 283.9ps (5962rpm)
修正馬力 : 319.8ps (5962rpm)
修正トルク : 47.0kgm (4434rpm)
加給圧 : 1.48kg/cm2 (4180rpm)

測定結果 (R205, S#)
計測馬力 : 296.6ps (5972rpm)
修正馬力 : 342.5ps (5972rpm)
修正トルク : 47.1kgm (4067rpm)
加給圧 : 1.35kg/cm2 (3948rpm)

スピードリミッタをカットしたつもりが、実はカットされてなく、ノーマルの計測は中途半端に終わってしまいました。残念。50km/hに設定して正しく動いたので安心していましたが、最高速側はまだ何か隠し設定があるのか。。。なかなか手ごわい ECUですね (^^;

R205の ECUはすごいですね。ノーマル車両なのに、すごい出力です。

それにしても、不思議な結果となりました。
特に加給圧の数値とグラフは、どうなってるんだ。

あとでちゃんとマップを比較しないとだめですね。。。






おまけ、GDBF (KS-ROM) vs GRBC (R205)
やはり GRBCは正常進化です (^^)

R205と GRBC spec Cの ECUを逆アセンブルしました。

結果、いくつか処理 (条件式 if文らしきところとか) が違うようですが、 I/O, A/D周りの変更はなさそうなので、思い切って R205の ROMを書き込んでみました。

なんの異常もなく動いています。
あまりにもあっけなかったので、リミッタ部分だけを 308km/hにして再書き込みしました。

とりあえず、しばらくこれで様子を見ます。
イモビライザ等の動作も問題なさそうです。

運転した感じではマップの違いからか、SI-Driveの Iモードは、前よりももっさりしたような印象です。それとも学習データが初期化されたため？

S#モードは、アクセルペダルの反応が良くなりました。ネットでいろいろ検索をすると、DBW (Drive By Wire)のスロットル開度がアクセルペダルよりも多めに開くらしいので、おそらくそのせいかもしれません。慣らしが終わっていないので、最大出力時の違いは不明です。。

ということで、慣らし後のシャシーダイナモ計測の準備がだいたい整いました。シャシダイでは、GRBC spec Cのエンジンを使って、R205と GRBC spec Cの ECU対決にしたいと思います。

さて、どういう結果になることやら (^^;

スピードリミッタのみ自由に設定ができるようになりました。動作確認済みです。エンジン回転数もチェックしているようで、4000rpmぐらいを超えないと、燃料カットされないようです。

AZ1G800T

Address	size	Parameter	Note
0xDC644	32bit float	0x42500000 (52.0)	燃料噴射再開速度(km/h)
0xDC648	32bit float	0x42600000 (56.0)	燃料噴射停止速度(km/h)
0xDC650	32bit float	0x42500000 (52.0)	燃料噴射再開速度(km/h)
0xDC654	32bit float	0x42600000 (56.0)	燃料噴射停止速度(km/h)
0xDC65C	32bit float	0x42500000 (52.0)	燃料噴射再開速度(km/h)
0xDC660	32bit float	0x42600000 (56.0)	燃料噴射停止速度(km/h)

RomRaiderではなくバイナリエディタで直接書き換えているので、定義ファイルを求められても手元にありませんので、ご了承ください (^^;


さてざっと ROMのプログラム領域を覗いてみたら、GRBB R205と GRBC specCはほとんど一緒ですね。逆に GRBC (ノーマル STi)と GRBC spec Cはかなり違うようです。GRFCにいたっては、ほとんど別物に見えます。(R205 ≒ GRBC spec C) ≠ GRBC ≠ GRFC なんですね。

ということで、R205の ROMはそのまま GRBC spec Cでも動きそうに見えてしまいます。

ちなみにプログラム本体の大きさは、GRBC specC > R205 > GRBC のようです。
GRBC spec Cは、何かちょっとだけ改良が入っているようです。

GRBBや GRBCに R205のマップだけ移植したりしている人が多いようですが、制御アルゴリズムに手が加えられたりしていると、マップ移植はあまり意味がないかもしれないですね。

ROM内部にあるファームウェアの情報

Address	AZ1G500Z (R205)	AZ1G800F (GRFC)	AZ1G800S (GRBC)	AZ1G800T (GRBC spec C)
0x200D	WQ8H4T DOM VLtd	WN1H4 DOM HB AT	WN1H4T DOM HB MT	WN1H4T DOM VLtd
0x203C	PF_08CYH4T Ver.1.00r2	PF_08CYH4T Ver.1.00r2	PF_08CYH4T Ver.1.00r2	PF_08CYH4T Ver.1.00r2
0x205C	OBD_07CYH4N Ver.1.00r1	OBD_07CYH4N Ver.1.00r1	OBD_07CYH4N Ver.1.00r1	OBD_07CYH4N Ver.1.00r1

0x3375付近には Copyright 1999 Hitachi,Ltd.Ho7058 Operationg System, Version 1.0.00.000の文字が。。日立製の uITRONでも使っているのかな？


と、これを書きながら逆アセンブラをインストール中 @ FreeBSD 8.2R です。
I/Oポート, A/D周りが一緒なら、R205に書き換えてしまえと目論んでいます (^^;


手抜きだ...


＃しかしこれなら、インチキ・チューニングショップなんて簡単に開けてしまうなぁ...

そろそろ慣らし運転も終わるので、本格的に解析中です。ネットでいろいろ検索していたら、ROMをいくつか入手できました。

R205もあるんだけど、これは本物なのかなぁ (^^;

そのまま ROMを入れ替えたら、どうなるんだろう…。
エンジン周りは R205も GRBC spec C もほとんど一緒だったはずだから、そのまま動きそうな気がするんだけど、試してみたい欲求が…

入手済み ROM
AZ1G500Z : GRBB R205
AZ1G800F : GRFC
AZ1G800S : GRBC
AZ1G800T : GRBC spec C

AZ1Gが ECUの仕様で、500, 800が自動車の仕様、最後のアルファベットがファームウェアの識別かリビジョンなのかな？

とりあえず、今週末中にはリミッターカットぐらいできるようにしたいところです。

先々週に部品を買っていたので、週末に会社の基板加工機をコッソリ動かして、組み立ててみました。そして今日はファームウェアが出来たので、ようやく動くようになりました。

電源スイッチを押すと、ライトの代わりに超音波が出ます。一定の周波数では面白くないので、とりあえず 35kHz ～ 55kHzのランダムにしました。同時に４和音を出すことができるので、動物にも不協和音というものがあるのなら、より効果的かもしれません (笑)

しか～し、
肝心の猫がどこかへ行ってしまったみたいで、試す相手がいない。。。

それに、ちょっと出力が弱い気がする。。
果たしてどれだけの出力が出ているのやら (^^;;