４WD車のクルコン取付　Rostra社製電動クルーズコントロール Rostra-1223 RF

パーツレビューにも書きましたがクルコンの取付です．設置しながらの撮影をしなかったのであまり参考にならないかと思います．Rostra-1223でググると詳しく取付レポートをされている方がおりますので，設置方法の参考にはそちらをごらんになった方がよいと思います．
ボンネットへの配置はこんな感じです．ワイヤーはバッテリーの横にからませてスロットルへとりまわしています．特筆することはありませんが，電動式のため部品点数が少なくスッキリとしております．

スロットルボディ周辺です．元から在るアクセルペダルからきているワイヤーの上に自作したステーを使って，クルコンのアクセルワイヤーを固定します．クルコンのワイヤーをスロットルボディに絡ませてできあがりです．

本体はボンネット内に空いていたねじ穴に付属のステーを使って取付．この本体の後ろに隠れてしまっているのですが，自作の５極リレーが取り付けられています(後述)．

車内へのケーブルの取り込みは，運転席前のグロメットから．助手席側にもグロメットはありますが，エアコンを全て分解しない限り手が届きません．運転席側はペダル周りのフード類を外せば簡単に手が届きます．

ケーブルを車内に引き込み説明書どおりスイッチ類とシエンタECUからの信号線と接続するとできあがりです．私が購入したコントロールスイッチは無線用なので，ハンドルに取り付けられるのですが，固定のほうが案外使いやすくここに設置しています．
設定速度は，クルコンのブレーキ検知線に電圧がかかることでキャンセルされるため，設定速度の解除にはストップランプの点灯が必要になります．しかし高速などでのストップランプの不用意な点灯は危険が伴います．キャンセルスイッチはストップランプを点灯させることなく設定速度を解除するためのスイッチで自作しました．ついでにメイン電源スイッチも自作して取り付けました．

最後に５極リレーについて．
RostraにしてもCSSにしても，汎用クルコンはストップランプがLEDの場合，説明書通りに取り付けても作動しません．
それは，設定速度のキャンセルに使われているブレーキ信号検知線のシステムのためです．クルコンはブレーキが踏まれたことを電圧で検知して設定速度の解除をおこないます．そのクルコンのブレーキ信号検知線はストップランプに直結していて，クルコンから微弱な電流が常に流れ続けています．通常の白熱球型のバックランプは抵抗値が０．３オーム程度で微弱電流でランプが点灯することはなく，クルコンが計算する電圧値はほぼ０Vになります．ところが，LEDは半導体ですから点灯していない時の抵抗値は数百オーム以上になり，クルコンが計算する電圧値はかなり大きな値となり，電圧がかかっていると判断してしまいます．このためLEDランプを装備している車では，常時ブレーキが踏まれているとクルコンが誤認してしまい，装置が作動しません．何故にこんな回りくどいシステムをと思うかもしれませんが，ランプ切れなどを想定した安全対策のためかと思われます．

そこで，５極リレー（２接点リレー）を利用して，クルコンのブレーキ信号検知線（Brake signal detection）を強制的にアースに落としてやり0Vにしてあげます．そして，ブレーキを踏んだ時だけ+12Vがかかるようにリレー回路を組めば，クルコンは正しく動作するようになります．参考までに回路図を載せておきます．この回路図には，ストップランプを点灯させずに設定速度をキャンセルさせる装置も書き込んであります．

最近の車はかなりの割合でストップランプにLEDを使用していると思います．参考になれば幸いです．
　あと，シエンタ２駆などの電子スロットルが装備されている車の場合は，クルコンのスロットルワイヤーを車内のアクセルペダルに接続させて，ペダルを操作させるようにしないといけません．これはこれで，自作部分が増えて大変そうですが，ケーブルをあのグロメットに通す苦労が無くなるので案外いいかもしれません．(^_^)b