Aピラーカバー内に押し込めてあった配線が、どうもヘッドエアバッグに干渉するので配線経路を変更して、Aピラーカバーをはずして敷設してみました。

Aピラーカバーのはずし方です。助手席側しかやってないのですけど、運転席側も同じ要領でOKと思われます。