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珍しく？ 誤反応じゃなくセンシングが作動したので書き残し。

首都高、C1で本線の左走ってて、ちょい先に先行車が一台。
左からの合流に車間狭く2台連なってきてて、うわー、とちょっと距離を取って様子見してたら
案の定に合流車の2台目がヘタクソで、先行車と互いにどっち付かずな位置のまま、車線無くなって、無理矢理合流するもマトモに加速せず。
どうしようもない先行車がぶつからんように減速するも、ヘタクソがむしろ減速するせいで逃げ場が、と。
いいから免許返上するか、教習やり直すか選べよ、って感じの良くある風景ではあるんだけど
そうなると余裕を持ってた僕までそこに突っ込む羽目に、という。

あららーって言いながらブレーキかけながら突っ込んでってたら、僕の見てる余裕<センシングの許容する危険になったようで
いきなりブレーキの圧がぬけて、ペダルがスカって感じになり減速Gが。

は？ってペダル緩めるのと、前が加速し出したのを検知したセンシングが収まるのとがどっちが早いか。
ペダルの抜けがセンシングが効いたからだと認識するのは二拍くらい遅れてですかね。


ま、僕の見立てを採用した場合、仮に前が衝突したりしたら避けきれないだろうから センシングのが正しいのかな。
先行車の減速がすぐ収まる前提でブレーキ踏んでるから、その分の差。

今思うと合流車が怪しいのを認識した時点で右車線に逃げるのが正解だった気もするけど、右車線どうなってたっけ。
逃げなかったということは埋まってたんだろうかな。