当方は、
前車のエンブレムをはがすときに使用した
ステッカはがし液が余っていたので
それを利用しました。

その他、熱湯でも剥がれるそうです。
とりぱぱ(以前はエイジ)さんのアドバイスです。
->テンパチさんの掲示板より

ついでに販売店シールも剥がしました。