いきなりエアバッグ外れてますが…

ざっくり手順は、まずバッテリーのマイナスを外します。

ステアリングの裏カバーの4時と8時の位置に穴が空いてるので、適当な棒を突っ込んでバネを押すとエアバッグ外れます。newtisではT27トルクス突っ込むって書いてありますね。

Insert Torx screwdriver T27 (1) straight into concealed opening until a spring resistance can be felt.

私は竹の割り箸を突っ込みました。

エアバッグが外れたらエアバッグのコネクター抜いて、他にコネクター2つ抜きます。

で、ステアリングは二面幅16mmのボルトで止まってます。
16mmのプラグソケットでいけますね。
ちなみにこいつの締付トルクは62Nmです。

ボルトをちょっと緩めて、ステアリングを引っ張ってやればスコッと抜けます。それからボルトを外します。

センター出しの合いマーク打ってあるし、入る様にしか入らないようにスプライン切ってあるので、そのまま外してOK

あと、注意点は、ステアリング外した後に出てくるコンタクトスリップリングは触るなってことですね。ぐるぐる回しちゃダメよと。というか、前提としてステアリングはセンター位置で外すと。