トヨタ(純正) クリアランスソナー＆バックソナー【MT車用】  

※1年くらい書きかけ放置してたら、カタログを見ると2020年10月の小変更でツーリング WXB 6MT車（NRE210W）のこのMOP項目が消え、標準になったようです。
2020年10月以前のMT車を中古購入する方でソナーが気になる方は、MOPの有無をしっかりご確認を。

トヨタ純正　メーカーオプションの
「クリアランスソナー＆バックソナー」【MT車用】￥15,400（税込）
です。（※字光式ナンバープレートは同時装着できないようです。）
無くても問題ないけど、あった方がより良いうっかり防止のOPです。
この機能は・・・
「駐車時の接触や衝突の危険をお知らせし、衝突被害をサポート。駐車、発進の低速走行時（10km/h以下）に、障害物への接近を検知し、ブザーとディスプレイ表示でお知らせします。」
https://toyota.jp/safety/scene/parking/index3.html?padid=ag461_safety_top_common_scene_parking04
液晶メーターにソナーの表示が出ます。
（※下の画像参照）
MT車は「インテリジェントクリアランスソナー（踏み間違い時サポートブレーキ）」ではないので、ブレーキ機能は付いていません。
警告音と警告表示のみです。

また、同じくメーカーオプションのヘッドアップディスプレイ（HUD）を装着すると、HUDにもソナーの表示が出ます。（※上の画像参照）

バックギア選択時、ソナーが反応している場合は、DAのバックモニター画面にも表示されます。

メーターもHUDも警告表示の車両イラストが、ちゃんとツーリングなのは高評価ですｗ


障害物に近づくにつれて、「ピッ、ピッ」っと鳴る音の間隔が短くなり、30cm以下になると「ピーーー」と昔のドラマで聞いたような心電図がフラットになった時のような音になります。。。。。。
前方約100cm、後方約150cm、サイド約60cmから反応するようです。
一番車両に近い警告線は約15cm以下の場合に表示されるようで、警告線の目盛りは約15cm間隔です。
警告音が鳴っていても車が停止して（静止物と距離の変化がない場合）しばらくすると音は自動で消音します。
ステアリングの「OK」ボタンで一時ミュートも可。（※自動ミュートは30cm以上の場合）
音量調整、機能ON/OFF可。
（※ブザーはリアクロストラフィックアラートのブザーと同一？）

水平方向は4分割で表示されていて、4つのセンサーでそれぞれの判定範囲を表示しています。

上に書いたように、横方向の資料は見つかるんですが、高さ方向の資料が見つかりません。
取説に「真下付近は検知しません。」と書かれてあるだけでした。
「センサーより細い物や細い杭は一度検知しても近づくと突然検知しなくなる場合がある。」
「綿や雪など音波を吸収する物」とあり、「人は衣類により検知しない場合がある」というのは音波吸収しそうな綿のふわふわした洋服とかはダメなのかも。

私の感覚では、高さ方向は、さすがに15cmくらいの高さの段差は反応していない感じです。もしくは少し遠くにあると判定してる場合も稀にある気もします。
30cmくらいの高さの空の閉じたダンボールを検知しなかった事がありましたが、十分な検証は出来てません。


バッテリー脱着後は、初期化必要。
約35km/h以上、5秒以上直進走行で初期化OK。
停止状態でハンドルを左右いっぱい回す必要もあり。


ちなみに、自宅駐車時は警告音が鳴りつつバックと1速を繰り返して壁際に幅寄せするので、バックギアを抜いたつもりでも、ちゃんと抜けてなくて1速に入らず再度バックギアに入る事があり、バック時にブザーを付けました。
結果、警告音だらけで、めちゃうるさくなりました（笑）
https://minkara.carview.co.jp/userid/129648/car/2855647/10278392/parts.aspx