助手席側　オプションコネクタ

助手席車両側コネクタ　メス
トヨタ品番：90980-12520

助手席車両側コネクタ　メス

注意：
ご自身の責任で、容量等調べて安全に使用して下さい。

助手席　コネクタ　オス
トヨタ品番：90980-12519

助手席足元パネルに固定するための白いパーツは細長いマイナスドライバーなどで上へ押し上げながら手前に引っ張れば外れました。

※画像のグレーのコネクタは購入した物で車両に付いていた物ではないです。
↓購入先（かん合相手や端子が見つけやすいです）
https://auto-eparts.ocnk.net/product/974

※この画像では「IG」の配線を付けてません。

【追記】
4番のドア開0Vですが、正確にはドア開ではない場合も0V状態になります。
キーを持って近づいた時ルームランプが点灯する（イルミネーテッドエントリーシステム：全車標準）のでその場合も4番が0V状態になります。
つまり、イルミネーテッドエントリーシステムに連動したフットランプも可能です。

※標準のイルミネーテッドエントリーシステム（ルームランプ点灯など）と同じ動きですが、MOPのイルミネーテッドエントリーシステムの減光機能には連動してません。

【さらに追記】2019/12/24
フロントパーソナルランプのドア連動ボタンON時に、パーソナルランプの両側同時点灯ボタン（ドア連動ボタンの右側ボタン）を押したときも、ドア開0V(フットランプが点灯)になります。
両側同時点灯ボタンのみ連動で、両側パーソナルランプの独立した左側用/右側用それぞれのボタンとは連動しません。
※両側パーソナルランプに接続されている線（紫色：ILE）と同じ動きをするので当たり前と言えば当たり前ですね。

【ついでに追記w】
常時：ECU-DCC No.2【10A】
常時電源はタイマーは無いようです。
（タイマー＝ルームランプのように時間経過でカットされる事）
基本的に両側パーソナルランプと同じ動きなのですが、両側パーソナルランプと違ってタイマーはないので、両側パーソナルランプ消灯忘れで、両側パーソナルランプは消灯しても、電源オンのままなので注意が必要です。

ちなみにこの防水カプラー（なんで室内なのに防水カプラー使っているんでしょう？）は、内側の白い部品が配線のロックになっているので、配線をばらす時は白いパーツを手前に引っ張り出さないと配線を入れたり外したり出来ません。
アマゾンで配線外しを購入してましたが、使える物がなく悩みました。
おそらく専用工具があるのでしょうけど、このタイプのものは専用工具も外し方も見つからず。。。

悩んだ末に思いついたのが、かぎ針です。
たまたま家に有ったので良かったです。
結構細めのかぎ針だと思います。
このかぎ針の返しで引っ掛けて白いロック部品を手前に引っ張り出せました。